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协作机械手臂在生产过程中扮演的角色
协作机械手臂在生产过程中扮演的角色 1962年协作型代机器人在美国诞生，被应用于通用汽车的生产制造。近年来机器人技术成为科学研究的热点领域之一。 在全世界发展迅速，取得了许多新的研究成果，如能和人紧密配合，从事工业生产的协作机械手臂，可用于工业加工制造的机械夹持器等等。工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。在当今的焊接、喷涂和搬运等工业自动化生产线上,工业机器人日益占据主导地位。但是传统工业机器人存在占用空间大、低负重/自重比、刚度大、能耗大、频域窄
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机器人抓取系统的主要内容包括
机器人抓取系统的主要内容包括 “协作机器人的夹取”离不开其末端一系列智能工具， 尤其是在搬运分拣等应用中，更是离不开夹具、电动夹爪等。机器人夹持技术机器人抓取系统,机械手，机械臂，旋转模块，旋转气缸，电动夹爪夹爪 机器人在进行作业时，必须在机器人手腕的端部安装某种装置，这种装配是用来直接完成作业任务。当这种装置的动作与机器人手腕和手臂的运动相协调时，就可以成功地完成作业，该装置被称为末端执行器，也被称为机器人电动夹爪。 机器人装配系统中，机械臂末
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