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协作机械手臂在生产过程中扮演的角色

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协作机械手臂在生产过程中扮演的角色 1962年协作型代机器人在美国诞生,被应用于通用汽车的生产制造。近年来机器人技术成为科学研究的热点领域之一。 在全世界发展迅速,取得了许多新的研究成果,如能和人紧密配合,从事工业生产的协作机械手臂,可用于工业加工制造的机械夹持器等等。工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”。在当今的焊接、喷涂和搬运等工业自动化生产线上,工业机器人日益占据主导地位。但是传统工业机器人存在占用空间大、低负重/自重比、刚度大、能耗大、频域窄

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